Jakob har deltaget i de Paralympiske lege 1996 i Atlanta, 2000 i Sydney og 2004 i Athen. Han har i alt vundet fem OL-medaljer i spydkast og længdespring og heraf var de to af guld. Ved OL i Sydney satte han verdensrekord i spydkast. Ud over sine meritter ved OL har han gennemført både et maratonløb og en ironman.
Han modtog idrætsprisen i Esbjerg i år 2000.